Небольшой гайд
Сначала добавляем цели в quest_poi наши цели (кого убить/лутануть/кому сдавать и прочее):
Код
insert into `quest_poi` (`questId`, `id`, `objIndex`, `mapid`, `WorldMapAreaId`, `FloorId`, `unk3`, `unk4`) values('100','0','-1','0','30','0','0','1');

где
questId - ID квеста
id - порядок
objIndex - 0 если это цель для кв, -1 если сдача (вопрос на карте)
mapid - карта (0 восточные королевства, 1 - калимдор и пр.)
WorldMapAreaId - не принципиально, ID зоны
`FloorId`, `unk3`, `unk4` оставляем как здесь

Далее в quest_poi_points пишем координаты на карте
Код
insert into `quest_poi_points` (`questId`, `id`, `idx`, `x`, `y`) values('100','0','0','-9711','-5555');

questId - ID квеста
id - порядок как в quest_poi
idx - всегда 0
x - координата Х
у - координата У

Пример:
У меня в квесте 1 цель и сдача квеста
Код
insert into `quest_poi` (`questId`, `id`, `objIndex`, `mapid`, `WorldMapAreaId`, `FloorId`, `unk3`, `unk4`) values('100013','0','0','0','44','0','0','1');
insert into `quest_poi` (`questId`, `id`, `objIndex`, `mapid`, `WorldMapAreaId`, `FloorId`, `unk3`, `unk4`) values('100013','1','-1','0','44','0','0','1');

insert into `quest_poi_points` (`questId`, `id`, `idx`, `x`, `y`) values('100013','0','0','-9737','-3148');
insert into `quest_poi_points` (`questId`, `id`, `idx`, `x`, `y`) values('100013','0','0','-9677','-3156');
insert into `quest_poi_points` (`questId`, `id`, `idx`, `x`, `y`) values('100013','0','0','-9706','-3221');
insert into `quest_poi_points` (`questId`, `id`, `idx`, `x`, `y`) values('100013','0','0','-9744','-3209');

insert into `quest_poi_points` (`questId`, `id`, `idx`, `x`, `y`) values('100013','1','0','-9375','-3068');

Почему 4 цели? Ниже на скриншоте видно "квадрат" т.е. это зона, где данный квест можно выполнять (к примеру мобы могут находиться в этой зоне) так же можно просто указать конкретную координату где находится моб.